ቋንቋ ይምረጡ በከባድ ኢንዱስትሪዎች ውስጥ ያለው ዓለም አቀፋዊ ወደ አውቶማቲክ ሽግግር ማሽኖች ከመሬት ጋር እንዴት እንደሚገናኙ መሠረታዊ የሆነ አዲስ ዲዛይን አስፈልጎ ነበር። በትክክለኛ ግብርና እና በራስ ገዝ ግንባታ ውስጥ፣ ዋናው ተግዳሮት የሶፍትዌር ኢንተለጀንስ ወይም የዳሳሽ ትክክለኛነት ብቻ አይደለም። ባልተጠበቁ አካባቢዎች ውስጥ ስለ አካላዊ ሕልውና ነው. የሮቦቲክ መድረኮች ትልቅ ሸክሞችን ለማስተናገድ በመጠን እያደጉ ሲሄዱ - እንደ ዘር መዝጊያዎች፣ ሃይድሮሊክ ቁፋሮዎች እና ራሳቸውን ችለው የሚጎትቱ አልጋዎች - አስፈላጊነት ትላልቅ ሮቦት ትራኮች ዋነኛው ሆኗል. እነዚህ የሎኮሞሽን ሲስተሞች ባለ ብዙ ቶን ማሽን በወርድ ላይ ቋሚ መጋጠሚያ ሳይሆኑ ለስላሳ አፈር እና የተቦረቦረ ፍርስራሾችን እንዲያንቀሳቅስ የሚያስችል ወሳኝ በይነገጽ ሆነው ያገለግላሉ።
የእነዚህ ስርዓቶች ዝግመተ ለውጥ በባህላዊ የዊልስ ዲዛይኖች ውስጥ ለሚታየው "የቦታ ክፍተት" ምላሽ ነው. መንኮራኩሮች በተጠረጉ ቦታዎች ላይ ቀልጣፋ ሲሆኑ፣ በፀደይ መስክ ጥልቅ ጭቃ ውስጥ ወይም በሚፈርስበት ቦታ ላይ ባለው ያልተረጋጋ ፍርስራሽ ውስጥ ተጠያቂ ናቸው። ክትትል የሚደረግበት ፍልስፍናን በመከተል፣ ዘመናዊ ሮቦቲክስ የአካባቢ አግኖስቲክስ ደረጃ ላይ መድረስ ይችላል። መሬቱ የቀዘቀዘ፣ በውሃ የተሞላ፣ ወይም በጠጠር የተሸፈነ ቢሆንም፣ የመንገዱን ቀጣይነት ያለው የገጽታ ስፋት ሮቦቱ ርእሱን እንዲይዝ እና ሸክሙን ለማድረስ ያስችላል። ይህ አስተማማኝነት ቀጣዩ ትውልድ የኢንዱስትሪ የምግብ ምርት እና የመሠረተ ልማት ዝርጋታ እየተገነባበት ያለው ምሰሶ ነው።
የኢንጂነሪንግ የመቋቋም ችሎታ ከከባድ ተረኛ ሮቦት ትራኮች ለኢንዱስትሪ ክፍያ ጭነት
በግንባታ እና በትላልቅ እርሻዎች ውስጥ "ቀላል ክብደት" እምብዛም አማራጭ አይደለም. በእነዚህ ዘርፎች ውስጥ ያሉ ሮቦቶች በሺህ ኪሎ ግራም የሚቆጠር ዕቃ ወይም ቁሳቁስ ይዘው እንደ ቀድሞ አባቶቻቸው ተመሳሳይ አሰቃቂ የጉልበት ሥራ እንዲሠሩ ይጠበቅባቸዋል። ይህ ከፍተኛ የመሸከም አቅም ፍላጎት እድገትን አስከትሏል ከባድ ተረኛ ሮቦት ትራኮች . እነዚህ ስርዓቶች አንድ ማሽን በቦታው ላይ በሚሽከረከርበት ጊዜ ወይም በገደል ጫፍ ላይ በሚወጣበት ጊዜ የሚፈጠረውን የሸርተቴ ኃይልን ለመቋቋም የተነደፉ ናቸው. እንደ በትርፍ ጊዜ ማሳለፊያ-ደረጃ መሄጃዎች ሳይሆን፣ እነዚህ የኢንዱስትሪ መጠነ-ሰፊ ትራኮች ከውስጥ ባለ ከፍተኛ የብረት ኬብሎች እና ቮልካኒዝድ የጎማ ውህዶች የተጠናከሩ ሲሆን እጅግ በጣም ግዙፍ በሆነ ጉልበት ውስጥ እንኳን መሰባበርን ይከላከላሉ።
ዘላቂነት የ ከባድ ተረኛ ሮቦት ትራኮች የሮቦትን የረጅም ጊዜ የአሠራር ጤና የመጠበቅ ጉዳይም ነው። ሮቦት ያልተስተካከለ መሬት ሲያልፍ፣ ትራኮቹ ከንዝረት እና ከድንጋጤ ለመከላከል የመጀመሪያው መስመር ሆነው ያገለግላሉ። የመሬቱን ሜካኒካል ሃይል በመምጠጥ ትራኮቹ እነዚህ ንዝረቶች ማሽኑን ወደሚመሩት ሚስጥራዊ ማይክሮፕሮሰሰር እና ሊዳር ዳሳሾች ላይ እንዳይደርሱ ይከላከላል። በኮንስትራክሽን ኢንዱስትሪ ውስጥ አቧራ እና ቆሻሻ የማያቋርጥ ጠላቶች ሲሆኑ እነዚህ ትራኮች ብዙውን ጊዜ የታሸጉ የውስጥ ክፍሎች እና ልዩ ተሸካሚዎች የተነደፉ ተላላፊዎችን ለመከላከል ነው ፣ ይህም የመኪና ስርዓቱ ሊታሰብ በሚችል በጣም ጎጂ ሁኔታዎች ውስጥ የሚሰራ መሆኑን ያረጋግጣል።
የልዩ ሮቦት ትራክ አምራች ስልታዊ ሚና
የራስ ገዝ ማሽኖች ውስብስብነት እየጨመረ በሄደ መጠን በሮቦቲክስ ኩባንያ እና በእነርሱ መካከል ያለው ግንኙነት ሮቦት ትራክ አምራች ጥልቅ የቴክኒክ ትብብር አንዱ ሆኗል. ራሱን የቻለ ትራክተር ትራክ መንደፍ በርቀት ቁጥጥር ለሚደረግ የማፍረስ ቦት ከመንደፍ በእጅጉ የተለየ ነው። አንድ ዋና አምራች የሮቦትን ልዩ "የግዴታ ዑደት" ግምት ውስጥ ማስገባት አለበት-በምን ያህል ጊዜ እንደሚዞር, የስራ አካባቢው አማካይ የሙቀት መጠን እና የሚያጋጥመውን የአፈር ወይም ኬሚካሎች ኬሚስትሪ. ይህ የማበጀት ደረጃ ትራኩ አካል ብቻ ሳይሆን ለአንድ የተወሰነ የኢንዱስትሪ ችግር የተዘጋጀ መፍትሄ መሆኑን ያረጋግጣል።
በተጨማሪም, ወደፊት-አስተሳሰብ ሮቦት ትራክ አምራች በመያዣ እና በረጅም ጊዜ መካከል ያለውን ሚዛን ለማመቻቸት ከአዳዲስ ፖሊመር ድብልቆች ጋር በየጊዜው እየሞከረ ነው። ለግብርና ሮቦቶች ግቡ ብዙውን ጊዜ የአፈርን መዋቅር የሚከላከል "ዝቅተኛ-ኮምፓክት" ትራክ መፍጠር ሲሆን የግንባታ ትራኮች ግን ከምንም ነገር በላይ "የመበሳት መከላከያ" ቅድሚያ ሊሰጡ ይችላሉ. የላቀ የኮምፒዩተር ሞዴሊንግ እና ውሱን ንጥረ ነገር ትንታኔን በመጠቀም አምራቾች ትራክ በሺዎች በሚቆጠሩ ሰዓታት ውስጥ እንዴት እንደሚለብስ መተንበይ ይችላሉ። ይህ የመርከብ አስተዳዳሪዎች ውድቀቶች ከመከሰታቸው በፊት የመከላከያ ጥገናን የጊዜ ሰሌዳ እንዲያወጡ ያስችላቸዋል፣ ይህም በመስክ ውስጥ ያሉ ውድ የሆኑ የራስ ገዝ ንብረቶችን ጊዜ ከፍ ያደርገዋል።
በአስከፊ አካባቢ ውስጥ ለሮቦቶች አባጨጓሬ ትራኮችን ማራመድ
ትውፊታዊው "አባጨጓሬ" ንድፍ ከመቶ አመት በላይ የከባድ ማሽነሪዎች ዋና አካል ነው, ነገር ግን አተገባበር ለሮቦቶች አባጨጓሬ ትራኮች አዲስ የሜካኒካል ውስብስብነት ደረጃ አስተዋውቋል። በዘመናዊ ሮቦቲክስ፣ እነዚህ ትራኮች መንኮራኩሮች በቀላሉ ሊገጣጠሙ የማይችሉትን “ሁሉን አቀፍ” ራስን በራስ የማስተዳደር ፍቃድ ይፈቅዳሉ። ቋሚ፣ የተረጋጋ መድረክ በማቅረብ፣ አባጨጓሬ ትራኮች ሮቦቶች ጉድጓዶችን እንዲያቋርጡ፣ በወደቁ ግንድ ላይ እንዲወጡ እና የአደጋ ቀጠና ወይም የድንግል ደንን "ያልተደራጀ" ትርምስ እንዲሄዱ ያስችላቸዋል። ይህ በተለይ በራስ ገዝ የደን ልማት እና መሬትን በማጽዳት ውስጥ በጣም አስፈላጊ ነው ፣ የመሬቱ አቀማመጥ በተከታታይ ሁለት ቀናት ተመሳሳይ አይደለም።
የ ሜካኒካዊ ጥቅም ለሮቦቶች አባጨጓሬ ትራኮች በ “ድልድይ” ችሎታቸው ላይ ነው። አንድ መንኮራኩር ቀዳዳ ወይም ክፍተት ሲያጋጥመው ወደ ውስጥ ይወድቃል; አንድ ትራክ ግን ክፍተቱን ይሸፍናል፣ ይህም ሮቦቱ ፍጥነቱን ሳያጣ ወደፊት እንዲቀጥል ያስችለዋል። ይህ የሰው ልጅ በቀላሉ የተጣበቀ ማሽን ለማግኘት መሄድ በማይችል ራቅ ባሉ አካባቢዎች ለሚሰሩ ሮቦቶች ወሳኝ የደህንነት ባህሪ ነው። በተጨማሪም፣ በእነዚህ ትራኮች ላይ የሚገኙት ኃይለኛ የሉዝ ቅጦች እጅግ በጣም ላደጉ 4x4 ሥርዓቶች እንኳን የማይታለፉትን ተዳፋት ለመውጣት አስፈላጊ የሆነውን የሜካኒካል ጥልፍልፍ ይሰጣሉ። ይህም በተራራማ አካባቢዎች እንደ ተዳፋት ማረጋጊያ ወይም የርቀት ማዕድን ማውጣትን የመሳሰሉ ተግባራትን አውቶማቲክ ለማድረግ ያስችላል።
ኃይልን በPrecision Robot Track Wheels በኩል በማመሳሰል ላይ
የመጨረሻው ፣ ብዙ ጊዜ የማይታለፍ ፣ የተሳካ የቦታ እንቅስቃሴ ስርዓት አካል የ ሮቦት ትራክ ጎማዎች . እነዚህ መንኮራኩሮች -የአሽከርካሪው ስፖንሰሮች፣ የፊት ፈት ደብተሮች እና መካከለኛ ሮለቶች -የመንገዱን ውጥረት እና አሰላለፍ የሚጠብቅ የአጥንት ድጋፍ ናቸው። በትልቅ የሮቦቲክ ሲስተም ውስጥ፣ የአሽከርካሪው ጥርሶች ከትራኩ በላይ የሚዘልሉበት እና ከፍተኛ የሃይል መጥፋት እና የሜካኒካል መጥፋትን የሚያስከትል ክስተትን ለመከላከል የአሽከርካሪው ስፔክት ከትራኩ የውስጥ ላግስ ጋር በትክክል መመሳሰል አለበት።
ከፍተኛ አፈጻጸም ሮቦት ትራክ ጎማዎች ብዙውን ጊዜ መንኮራኩሩ በሚሽከረከርበት ጊዜ በተፈጥሮ ጭቃን ፣ በረዶን እና ድንጋዮችን በሚያስወጡት “ራስን በማጽዳት” ጂኦሜትሪ የተሰሩ ናቸው። በግብርና ውስጥ, ይህ ትራኩን ከሃዲዱ ሊያበላሽ የሚችል "ክሎድ" እንዳይከማች ይከላከላል; በግንባታ ላይ, የተቆራረጡ ድንጋዮች በመንኮራኩር እና በመንገዱ መካከል እንዳይጣበቁ ይከላከላል, ይህም ወደ አስከፊ ስብራት ሊያመራ ይችላል. ከዚህም በላይ የመካከለኛው ሮለቶች በገለልተኛ እገዳ ስርዓቶች ላይ እየጨመሩ ነው. ይህ ዱካው ከመሬት ቅርጽ ጋር "እንዲስማማ" ያስችለዋል, ይህም ከፍተኛው የመርገጫ መጠን ሁል ጊዜ ከመሬት ጋር እንደተገናኘ ይቆያል. ይህ በመንኮራኩሮቹ እና በመንገዶቹ መካከል ያለው ውህደት ለትልቅ ሮቦት ፀጋውን፣ ኃይሉን እና የማይቆም ፍጥነቱን የሰጠው ነው።
በከባድ ኢንዱስትሪዎች ውስጥ ወደ አውቶሜሽን የሚደረገው ዓለም አቀፋዊ ለውጥ ማሽነሪዎች ከመሬት ጋር እንዴት እንደሚገናኙ መሰረታዊ ዳግም ዲዛይን ማድረግ አስፈልጓል።
