ቋንቋ ይምረጡ የውሃ ውስጥ አከባቢዎችን ፍለጋ እና ጥገና ልዩ ሮቦቲክስ መምጣት ጋር ሥር ነቀል ለውጥ ተደርጓል። የመርከቧን ቅርፊት የሚመረምር የንግድ ዳይቪንግ ክፍልም ይሁን የመዋኛ ገንዳ የሚንከባከበው የመኖሪያ ስርዓት የእነዚህ ማሽኖች ውጤታማነት የሚመነጨው በውሃ ውስጥ ከሚገኙ ወለሎች ጋር የመገናኘት ችሎታቸው ነው። የዚህ የሜካኒካል መስተጋብር ዋና አካል ነው ዳይቪንግ ሮቦት ሮለር ብሩሽ በውሃ ጥግግት፣ ተንሳፋፊነት እና የውሃ ውስጥ ባዮፊልሞች የሚመጡትን ልዩ አካላዊ ተግዳሮቶችን ለማሸነፍ የተቀየሰ አካል። ከመሬት ውስጥ ቫክዩም በተለየ የውሃ ውስጥ ስርዓት ከውሃ ቅባት ጋር መታገል አለበት ፣ ይህም ፍርስራሾችን ለማስወገድ የሚያስፈልገውን ግጭት በእጅጉ ይቀንሳል። በዚህ ምክንያት የዘመናዊው ብሩሽ ስብሰባ እድገት የሃይድሮዳይናሚክስ እና የቁሳቁስ ሳይንስ ልዩ ቅርንጫፍ ሆኗል ።
በፈሳሽ መካከለኛ ውስጥ በደንብ ንፁህ ለማድረግ ፣ የ ዳይቪንግ ሮቦት ሮለር ብሩሽ በንጥረ-ነገር ላይ ጥብቅ ቁጥጥር ሲደረግ, አካባቢያዊ ብጥብጥ መፍጠር መቻል አለበት. ይህ ሲሊንደር መፍተል ብቻ አይደለም; የውሃውን ስልታዊ መፈናቀልን ያካትታል "ላይን ለመቅመስ"። መሐንዲሶች የሴንትሪፉጋል የመዞሪያ ኃይሎችን ከውሃው ተከላካይ ጎትት ጋር ለማመጣጠን እነዚህን ብሩሾች መንደፍ አለባቸው። አንድ ሮቦት ወደ ጥልቁ ሲወርድ, እያንዳንዱ አካል በጭቆና ውስጥ ማከናወን አለበት, ይህም በብሩሽ የሚቀርበው የሜካኒካል ቅስቀሳ የአልጌ, ደለል እና የካልሲየም ክምችቶችን ለማስወገድ የውኃ ውስጥ መዋቅራዊ ጥንካሬን ሳይጎዳ በቂ መሆኑን ያረጋግጣል.
የምህንድስና የመቋቋም ችሎታ በኩሬ ማጽጃ ሮቦት ሮለር ብሩሽ
በጣም የተለመደው የውኃ ውስጥ የጽዳት ቴክኖሎጂ በአገር ውስጥ እና በንግድ ገንዳ ዘርፎች ውስጥ ይገኛል. ሀ ገንዳ ማጽጃ ሮቦት ሮለር ብሩሽ የኬሚካል እና የአካባቢ ጭንቀቶችን ያጋጥመዋል። የመዋኛ ገንዳዎች በመሠረቱ ቁጥጥር የሚደረግባቸው ኬሚካላዊ አካባቢዎች ናቸው፣ ብዙ ጊዜ በክሎሪን፣ ብሮሚን እና በተለያዩ ፒኤች ሚዛኖች የተሞሉ ናቸው። እነዚህ ኬሚካሎች ደረጃውን የጠበቀ የፕላስቲክ እና ዝቅተኛ ደረጃ ላስቲክ በማዋረድ ይታወቃሉ። ስለዚህ, የ ገንዳ ማጽጃ ሮቦት ሮለር ብሩሽ ብዙውን ጊዜ የሚመረተው ከከፍተኛ ደረጃ ሠራሽ ኤላስታሞሮች ኦክሳይድ ውጥረትን እና ከ UV መጋለጥን ከሚቃወሙ ከቤት ውጭ ባሉ ቅንብሮች ውስጥ ነው።
ከኬሚካላዊ ተቃውሞ ባሻገር, እ.ኤ.አ ገንዳ ማጽጃ ሮቦት ሮለር ብሩሽ የተለያዩ ሸካራማነቶችን ለማስተናገድ በቂ ሁለገብ መሆን አለበት። ከተጣራ የፋይበርግላስ እና የቪኒየል ሽፋን እስከ ጠጠር-ቴክ እና የታሸገ ንጣፎች ድረስ ብሩሽ “ንክሻውን” ማስተካከል አለበት። ዘመናዊ ዲዛይኖች ብዙውን ጊዜ የተከፈለ ብሩሽ አርክቴክቸር ይጠቀማሉ ፣ ይህም የተለያዩ የሮለር ክፍሎች በተለያየ ፍጥነት ወይም በተለያዩ የመተጣጠፍ ደረጃዎች እንዲሽከረከሩ ያስችላቸዋል። ይህም ሮቦቱ አንድ ጥግ ወይም አንድ ደረጃ ሲያጋጥመው ብራሹ ግንኙነቱን ጠብቆ ማቆየት እና ከግድግዳው ላይ ሳይንሳፈፍ የማጽዳት ስራውን እንደሚቀጥል ያረጋግጣል.
የዘመናዊው ሮቦት ሮለር ብሩሽ ግጭት እና ሃይድሮዳይናሚክስ
ቃሉ እያለ ሮቦት ሮለር ብሩሽ ብዙውን ጊዜ ከቤት ውስጥ ምንጣፎች ጋር የተቆራኘ ነው ፣ የውሃ ውስጥ ስሪት ሙሉ በሙሉ በተለያዩ የአካል መርሆዎች ላይ ይሰራል። በመሬት ላይ, ግጭት ለመተንበይ በአንጻራዊነት ቀላል ነው; በውሃ ውስጥ, በብሩሽ እና በገጹ መካከል ያለው የውሃ ንብርብር እንደ ቅባት ይሠራል, ይህ ክስተት aquaplaning በመባል ይታወቃል. ይህንን ለመቋቋም እ.ኤ.አ ሮቦት ሮለር ብሩሽ ለመጥለቅ አፕሊኬሽኖች የተነደፈው የውሃ ፊልሙን "ለመብሳት" የተነደፉ ልዩ የትሬድ ንድፎችን እና ብሩህ ጂኦሜትሪዎችን ያካትታል። ይህ የሞተርን ሜካኒካል ኃይል በአካባቢው ፈሳሽ ላይ ከመጥፋቱ ይልቅ በቀጥታ ወደ ፍርስራሹ መተላለፉን ያረጋግጣል.
የ ሮቦት ሮለር ብሩሽ በሮቦት አጠቃላይ አሰሳ ላይም ትልቅ ሚና ይጫወታል። በብዙ የላቁ ስርዓቶች ውስጥ, የብሩሽ መዞር ወደ ታች ኃይል አስተዋፅኦ ያደርጋል, ሮቦቱ ወደ ታንክ ወለል ወይም ግድግዳዎች "እንዲጣበቅ" ይረዳል. ይህ የሚገኘው በማሽኑ ስር ዝቅተኛ ግፊት ያለው ዞን በሚፈጥሩ የማዕዘን ክንፎች ወይም ያልተመጣጠኑ የብሪስ ክላስተር በመጠቀም ነው። የብሩሹን ሃይድሮዳይናሚክስ በመቆጣጠር፣ አምራቾች የከባድ ኳሶችን ፍላጎት ይቀንሳሉ፣ በዚህም የበለጠ ቀልጣፋ እና ሃይል ቆጣቢ ራሱን የቻለ ጠላቂ ያስገኛሉ።
የላስቲክ ሮለር ብሩሽ ሮቦት በይነገጽ የላቀ መያዣ
ለከባድ ጽዳት፣በተለይ ከተንሸራተቱ አልጌዎች ወይም ግትር ባዮ ሽፋን ጋር ሲገናኝ፣ የጎማ ሮለር ብሩሽ ሮቦት ውቅር ወደር የለውም። በተለይ በውሃ ውስጥ ለመጠቀም የተነደፈው ላስቲክ፣ ብሪስትሎች ሊመሳሰሉ የማይችሉትን "ታኪ" በይነገጽ ያቀርባል። ሀ የጎማ ሮለር ብሩሽ ሮቦት ላይ ላዩን ሲነካ በትንሹ የሚበላሹ ተጣጣፊ ምላጭ ወይም "የጎድን አጥንቶች" ይጠቀማል። ይህ መበላሸት የእውቂያውን ንጣፍ ይጨምራል ፣ ይህም ሮለር ንጣፉን እንዲጭድ ያስችለዋል። ይህ እርምጃ በተለይ በውሃ ውስጥ ያሉ ንጣፎች ቀጭን እንዲሰማቸው የሚያደርጉትን ‹ባዮፊልም›ን - በአጉሊ መነጽር የሚታይ የባክቴሪያ እና የኦርጋኒክ ቁስ አካልን ለማስወገድ ውጤታማ ነው።
ዘላቂነት የ የጎማ ሮለር ብሩሽ ሮቦት በንግድ ዳይቪንግ ስራዎች ውስጥም ትልቅ ጥቅም ነው። እንደ የውሃ ማከሚያ ተቋማት ወይም የኢንዱስትሪ ማቀዝቀዣ ማማዎች ባሉ አከባቢዎች ብሩሹ የማይበገር አሸዋ ወይም ሹል ማዕድን ሚዛን ሊያጋጥመው ይችላል። ጠንከር ያሉ ክንፎች በሚሽከረከሩበት ጊዜ ቆሻሻን በተፈጥሮ ስለሚጥሉ የላስቲክ ሮለር ከተሰበረው ብሩሽ ይልቅ “ለመዝጋት” የተጋለጠ ነው። ይህ ራስን የማጽዳት ንብረቱ ሮቦቱ ያለ ሰው ጣልቃገብነት ረዘም ላለ ጊዜ መሥራት እንደሚችል ያረጋግጣል፣ ይህም በአደገኛ ወይም ለመድረስ አስቸጋሪ በሆኑ የውሃ ውስጥ አካባቢዎች ለሚሰሩ የራስ ገዝ ስርዓቶች ወሳኝ መስፈርት ነው።
የቁሳቁስ ሳይንስ እና የፑል ሮለር ብሩሽ ዝግመተ ለውጥ
ትሑታን ገንዳ ሮለር ብሩሽ ከቀላል ብርቱዝ ሲሊንደር ወደ ውስብስብ ባለብዙ-ቁሳቁሶች መሳሪያነት ተቀይሯል። በመጀመሪያዎቹ ቀናት እነዚህ ብሩሾች ከመሠረታዊ ናይሎን የተሠሩ ነበሩ, እሱም በፍጥነት ይሰበራል. ዛሬ, ከፍተኛ ጥራት ያለው ገንዳ ሮለር ብሩሽ ብዙውን ጊዜ የ PVA (ፖሊቪኒል አልኮሆል) አረፋ እና የተጠናከረ ጎማ ጥምረት ያሳያል። PVA በሚገርም ሁኔታ ለስላሳ እና እርጥብ በሚሆንበት ጊዜ የሚስብ ልዩ ቁሳቁስ ነው ፣ ይህም የታሸጉ ገንዳዎችን ከቆሻሻ መስመሮች ጋር እንዲጣጣም እና መሬቱን በሚያስደንቅ ጥንካሬ “ይያዝ”። ዘመናዊ የፑል ሮቦቶች ቀጥ ያሉ ግድግዳዎችን ለመውጣት አልፎ ተርፎም የውሃ መስመሩን በትክክል እንዲጠርጉ የሚያደርጋቸው ይህ "እጅግ በጣም ጥሩ" ቴክኖሎጂ ነው።
ከዚህም በተጨማሪ የ ገንዳ ሮለር ብሩሽ ትላልቅ ፍርስራሾችን ለመቆጣጠር ተመቻችቷል። በውጭ ገንዳዎች ውስጥ ቅጠሎች, ቅርንጫፎች እና ትናንሽ ድንጋዮች እንኳን ወደ ታች መንገዱን ማግኘት ይችላሉ. በደንብ የተነደፈ ገንዳ ሮለር ብሩሽ እነዚህን ትላልቅ እቃዎች ሳይጨናነቅ ወደ ቫክዩም መቀበያ ውስጥ ሊያስገባ የሚችል "የእርምጃ" መገለጫ ወይም ተለዋዋጭ-ቁመት ክንፎች ያቀርባል። ይህ ሜካኒካል አስተማማኝነት የባለሙያ ደረጃ መሳሪያዎችን ከመግቢያ ደረጃ መግብሮች የሚለየው ነው። በቁሳቁስ ተለዋዋጭነት እና በሜካኒካል ጂኦሜትሪ መካከል ባለው መስተጋብር ላይ በማተኮር ኢንዱስትሪው ከጥገና ነፃ የሆኑ የፑል ሮለር ትውልድ ፈጥሯል።
የውሃ ውስጥ አከባቢዎችን ፍለጋ እና ጥገና ልዩ ሮቦቲክስ መምጣት ጋር ሥር ነቀል ለውጥ ተደርጓል።
