አባጨጓሬ ለሮቦቶች እንዴት እንደሚከታተል ፍለጋ እና ማዳንን ያድሳል

አደጋ በሚከሰትበት ጊዜ የመሬት መንቀጥቀጥ፣ መዋቅራዊ ውድቀት ወይም አደገኛ ኬሚካላዊ ልቅሶ - አካባቢው ያልተጠበቀ የቆሻሻ መጣያ፣ ያልተረጋጋ ዘንበል እና የተንጣለለ መሬት ይሆናል። በእነዚህ ከፍተኛ-ችካሎች ሁኔታዎች፣ የመጀመሪያ ምላሽ ሰጪዎች ተንቀሳቃሽነት ብዙውን ጊዜ በአካላዊ አደጋ የተገደበ ነው። ይህ ልዩ መካኒኮች የት ነው ለሮቦቶች አባጨጓሬ ትራኮች የዘመናዊ ፍለጋ እና የማዳን ስራዎች እውነተኛ መሠረት ይሁኑ። ከፍ ካለ ማእከል ጋር ከሚታገሉ ወይም ለስላሳ ደለል ውስጥ ከመግባት ጋር ከሚታገሉ ጎማዎች በተቃራኒ ሀ ሮቦት ትራክ ስርዓቱ የሜካኒካል መድረክን ወደ ሁለንተናዊ ምድራዊ ተረፈ ለመቀየር አስፈላጊ የሆነውን ቀጣይነት ያለው የገጽታ ቦታ ይሰጣል።

ቀጣይነት ያለው የሮቦት ታንክ ትራኮች መሰረታዊ ፊዚክስ        

ለምን እንደሆነ ለመረዳት ሀ ክትትል የሚደረግበት የፍተሻ ሮቦት ለአደጋ ምላሽ የወርቅ ደረጃ ነው, አንድ ሰው የመሬት ግፊት ስርጭትን መመልከት አለበት. በማዳን ተልዕኮ ውስጥ "መሬት" እምብዛም ጠንካራ አይደለም; ብዙውን ጊዜ የተጣራ ጠጠር, የተሰበረ ብርጭቆ እና እርጥብ መከላከያ ድብልቅ ነው. ባለ ጎማ ያለው ሮቦት ጅምላውን በአራት ትንንሽ ንክኪዎች ላይ ያተኩራል። ለስላሳ ወይም ወጣ ገባ ፍርስራሾች ላይ፣ ይህ ከፍተኛ ጫና ዊልስ እንዲቆፍሩ ያደርጋል፣ ሮቦትን በቦታው ላይ በትክክል ያስተካክላል።

የሮቦት ታንክ ዱካዎች ይህንን በጭነት መስፋፋት መርህ መፍታት ። በውስጣዊ ስፕሮኬቶች የሚመራ ቀጣይነት ያለው ዑደት በመጠቀም የሮቦቱ ክብደት በትራኩ አሻራ ርዝመት ሁሉ ይሰራጫል። ይህ ዝቅተኛ የመሬት ግፊት ማሽኑ ባህላዊ ጎማን በሚውጡ እንቅፋቶች ላይ "እንዲንሳፈፍ" ያስችለዋል. ከዚህም በተጨማሪ የሜካኒካል ጠቀሜታ ሮቦት ትራክ በውስጡ ቁመታዊ ጉተታ ውስጥ ይተኛል. ብዙ "ግሮሰሮች" ወይም ትሬድዎች በተመሳሳይ ጊዜ ከመሬት ጋር ስለሚገናኙ፣ ሮቦቱ ጉልህ የሆነ የድራጎት ጎተታ ሊሰራ ይችላል፣ ይህም በኮንክሪት ብሎኮች ላይ እንዲወጣ ወይም ከባድ ዳሳሾችን እና የመገናኛ መስመሮችን በጠባብ ክፍተቶች በኩል እንዲጎተት ያስችለዋል።

የቁሳቁስ ሳይንስ እና ወደ ላስቲክ ታንክ ሽግግር ለሮቦቶች     

በሮቦቲክስ መጀመሪያ ዘመን፣ ብዙ ዲዛይኖች ከወታደራዊ ታንኮች ብዙ ተበድረዋል፣ ከባድ የብረት ማያያዣዎችን ይጠቀሙ። ሆኖም ለፍለጋ እና ለማዳን ክብደት እና ንዝረት ወሳኝ ጠላቶች ናቸው። የከፍተኛ ጥንካሬ ብቅ ማለት ለሮቦቶች የጎማ ማጠራቀሚያ ዱካዎች ሜዳውን አብዮት አድርጓል። እነዚህ ትራኮች በተለምዶ በተጠናከረ ሰው ሰራሽ ውህዶች የተዋቀሩ ናቸው፣ ብዙውን ጊዜ ከውስጥ ብረት ወይም ኬቭላር ገመዶች ጋር ተጣብቀው መወጠርን ለመከላከል ተጣጣፊነትን ጠብቀዋል።

የጎማ ምርጫ የክብደት መቀነስ ብቻ አይደለም። በከተማ ፍለጋ እና ማዳን (USAR) አካባቢ አንድ ሮቦት ብዙውን ጊዜ ለስላሳ ወይም ለስላሳ ቦታዎችን ማለፍ ያስፈልገዋል፣ ለምሳሌ በተደረመሰ ሎቢ ውስጥ የተጣራ እብነበረድ ወይም በፋብሪካ ውስጥ እርጥብ ብረት መትከል። የብረት ትራኮች ሊንሸራተቱ ወይም የቀረውን የወለል መዋቅራዊ ጥንካሬ ሊጎዱ ይችላሉ ፣ ለሮቦቶች የጎማ ማጠራቀሚያ ዱካዎች ከፍተኛ የግጭት መጠን ያቅርቡ። የላስቲክ የመለጠጥ ችሎታ ዱካው ከቆሻሻው ማይክሮ-ጂኦሜትሪ ጋር በትንሹ "እንዲስማማ" ያስችለዋል, የጡብ እና የቧንቧዎችን ጠርዞች "መያዝ". ይህ "ሜካኒካል ቁልፍ" ነው የሚፈቅደው ሀ ክትትል የሚደረግበት የፍተሻ ሮቦት ወደ ኋላ ሳትንሸራተቱ ደረጃዎችን ለመውጣት ወይም ባለ 45 ዲግሪ የተንጣለለ ፍርስራሽ ለማሰስ።

የዳሰሳ ጂኦሜትሪ በክትትል ፍተሻ ሮቦት ውስጥ       

A ክትትል የሚደረግበት የፍተሻ ሮቦት በሁለት ቀበቶዎች ላይ ያለው ሳጥን እምብዛም አይደለም. የተራቀቁ መካኒኮች ሮቦቱ በተለዋዋጭ መልኩ ቅርፁን እንዲለውጥ የሚያስችላቸውን “ፍላሾችን” ወይም ንዑስ ትራክ ሞጁሎችን ያካትታሉ። ይህ ወሳኝ የዝግመተ ለውጥ እርምጃ ነው። ለሮቦቶች አባጨጓሬ ትራኮች . የመንገዱን የፊት ወይም የኋላ ክፍሎችን በመግለጽ ሮቦቱ የከፍተኛውን ጠርዝ ለመንጠቅ ወደ ላይ ሊደርስ ወይም የተሽከርካሪ ወንዙን በማራዘም በሁለት በተደረመሰሱ ወለሎች መካከል ያለውን ሰፊ ​​ክፍተት ሊያስተካክል ይችላል።

ይህ የጂኦሜትሪክ መላመድ የስበት መሃከል በትራኮች አሻራ ውስጥ መቆየቱን ያረጋግጣል። በፍለጋ እና በማዳን ውስጥ፣ ግቡ ብዙ ጊዜ ካሜራ ወይም የካርቦን ዳይኦክሳይድ ዳሳሽ በሕይወት የተረፉ ሰዎች ወደሚገኙበት " ባዶ ቦታ" ማድረስ ነው። ሮቦት ከተገለበጠ ተልዕኮው ያበቃል። በውስጡ ያለው ሰፊ አቋም እና ዝቅተኛ መገለጫ ሮቦት ታንክ ትራኮች ሮቦቱ ከባድ የLIDAR መሳሪያዎችን ወይም የሮቦቲክ እጆችን ከላይኛው የመርከቧ ላይ ቢሸከምም ጥቆማዎችን የሚቋቋም በተፈጥሮ የተረጋጋ መድረክ ያቅርቡ።

የመንሸራተቻ እና የማሽከርከር ግጭትን ማሸነፍ ውስጥ የሮቦት ታንክ ትራኮች    

በጣም ውስብስብ ከሆኑት የሜካኒካል ገጽታዎች አንዱ ሮቦት ታንክ ትራኮች የማሽከርከር ዘዴ ነው. ጎማ ለመዞር የመደርደሪያ እና ፒንዮን መሪን ከሚጠቀሙ መኪኖች በተለየ፣ አብዛኞቹ ክትትል የሚደረግባቸው ሮቦቶች "ስኪድ-ስቲሪንግ" ይጠቀማሉ። ይህ አንዱን ትራክ ከሌላው በበለጠ ፍጥነት መንዳት ወይም አንዱን ትራክ መቀልበስ ሌላኛው ወደ ፊት ይሄዳል። ይህ ወደ ዜሮ-ዙር ራዲየስ የሚፈቅድ ሲሆን - በጠባብ ውስጥ አስፈላጊ የሆነው ፣ የተደረመሰው ሕንፃ ክላስትሮፎቢክ ገደቦች - በ ላይ ትልቅ የጎን ጭንቀት ይፈጥራል ሮቦት ትራክ ራሱ።

የውስጥ ሜካኒኮች እነዚህን የመሸርሸር ሃይሎች ለመቆጣጠር ጠንካራ መሆን አለባቸው። ለዚህም ነው በአሽከርካሪው sprocket እና በትራክ ላግስ መካከል ያለው በይነገጽ በትክክል-ምህንድስና የተደረገው። በ ክትትል የሚደረግበት የፍተሻ ሮቦት , የትራኩ "ፒች" በከፍተኛ ውጥረት ውስጥ እንኳን "ዲ-ክትትልን" (ትራኩን ከመንኮራኩሮች ላይ መውደቅን) ለመከላከል ቋሚ መሆን አለበት. ዘመናዊ የማዳኛ ሮቦቶች ብዙውን ጊዜ የራስ-አስጨናቂ ስርዓቶችን ያሳያሉ, ይህም ምንጮችን ወይም ሃይድሮሊክን ለማቆየት ምንጮችን ይጠቀማሉ ለሮቦቶች አባጨጓሬ ትራኮች ቋጥኝ በድራይቭ መገጣጠሚያው ውስጥ ቢገባም ትራኩ ተቀምጦ የሚሰራ መሆኑን በማረጋገጥ።

ዘላቂነት እና ጥገና የ የሮቦት ታንክ ትራኮች በጠላት አከባቢዎች ውስጥ       

የማዳኛ ተልእኮ አካባቢ በኬሚካላዊ እና በአካላዊ ተንኮለኛ ነው። ከተፈጨ ኮንክሪት የሚወጣው አቧራ በተንቀሳቃሹ ክፍሎች ላይ እንደ አሸዋ ወረቀት ይሠራል, እና የቆመ ውሃ የውስጥ ምሰሶዎችን ሊበላሽ ይችላል. ንድፍ የ ለሮቦቶች የጎማ ማጠራቀሚያ ዱካዎች ብዙውን ጊዜ "ራስን ማጽዳት" የመርገጥ ንድፎችን ያካትታል. ይህ የጎማውን ተፈጥሯዊ መታጠፍ የሚጠቀሙበት አንግል ጎድጎድ (ጉልበቱ) ድንጋዩ ዙሪያውን ሲዞር ጭቃውን እና ትንንሽ ድንጋዮችን በማስወጣት ስልቱን የሚያደናቅፉ ናቸው።

በተጨማሪም፣ የትራኩ የውስጥ ሮለቶች የታሸገ ተፈጥሮ አስፈላጊ ነው። ምክንያቱም ሀ ክትትል የሚደረግበት የፍተሻ ሮቦት በጎርፍ በተጥለቀለቀ መሬት ውስጥ መግባት ወይም በእሳት መከላከያ አረፋ ውስጥ መንቀሳቀስ ሊኖርበት ይችላል ፣ በትራክ ፍሬም ውስጥ ያሉት ሜካኒካል ምሰሶዎች ብዙውን ጊዜ በኦ-ring ማኅተሞች ውስጥ ይቀመጣሉ። የ ሮቦት ትራክ በሻሲው ውስጥ የተቀመጠው ሚስጥራዊነት ያለው ኤሌክትሮኒክስ ከጉዞው ኃይለኛ ንዝረት ተጠብቆ እንዲቆይ፣ የተበጣጠሰ የአርማታ ብረት እና የተሰበረ ብርጭቆ ተጽእኖ በመምጠጥ እንደ መጀመሪያው የመከላከያ መስመር ይሰራል።

አደጋ በሚከሰትበት ጊዜ የመሬት መንቀጥቀጥ፣ መዋቅራዊ ውድቀት ወይም አደገኛ ኬሚካላዊ ልቅሶ – አካባቢው ያልተጠበቀ የቆሻሻ መጣያ፣ ያልተረጋጋ ዘንበል እና የተንሸራተቱ መሬቶች ይሆናል።